2024年7月22日，由香港中文大学（深圳）数据科学学院主办，上海大学机电工程与自动化学院、华东理工大学信息科学与工程学院协办的群体智能系统动态优化与控制研讨会在香港中文大学（深圳）顺利举行。

本次研讨会以国家自然科学基金重点项目“群体智能系统的动态优化与控制”为依托，特邀了九位控制学科的权威专家和学术领袖进行专题报告，共同探讨新时代群体智能优化控制的前沿发展。

研讨会邀请到以下行政领导出席并致辞：

▪️ 香港中文大学（深圳）科研处副处长林慧博士

▪️ 香港中文大学（深圳）数据科学学院执行院长李海洲教授

▪️ 上海应用技术大学校长、第十三、十四届全国政协委员汪小帆教授

此外，研讨会的主题报告嘉宾包括了众多学术界的顶尖人士：

▪️ 孙健教授（北京理工大学自动化学院院长、自主智能无人系统全国重点实验室常务副主任）

▪️ 付敏跃教授（IEEE Fellow、IFAC Fellow、澳大利亚工程师协会会士、中国自动化学会会士）

▪️ 胡庆雷教授（北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院院长）

▪️ 李翔教授（同济大学教授）

▪️ 刘腾飞教授（东北大学教授）

▪️ 沈超教授（西安交通大学网络空间安全学院副院长）

▪️ 赵延龙研究员（中国自动化学会副秘书长、中国自动化学会控制理论专委会主任）

▪️ 曾志刚教授（华中科技大学人工智能与自动化学院院长，图像信息处理与智能控制教育部重点实验室主任、IEEE Fellow）

▪️ 邓飞其教授（华南理工大学系统工程研究所所长、校科技处副处长、中国自动化学会会士）

活动回顾

香港中文大学（深圳）科研处副处长林慧代表港中大（深圳）致辞。林慧副处长首先代表学校欢迎远道而来的学者和朋友们，然后向大家介绍了创校十年来港中大（深圳）的发展情况。

港中大（深圳）科研处副处长林慧博士

随后，港中大（深圳）数据科学学院执行院长李海洲教授致辞。他对各位专家学者表示热烈的欢迎，并介绍了港中大（深圳）数据科学学院自创立以来的发展历程和取得的成绩。李海洲教授还表达了希望与各位专家所在院校开展更多交流活动的愿望。

港中大（深圳）数据科学学院执行院长李海洲教授

上海应用技术大学校长汪小帆作为国家自然科学基金重点项目“群体智能系统的动态优化与控制”项目负责人致辞。汪小帆校长表达了港中大（深圳）为筹备此次研讨会所做付出的感谢，以及对校园环境、国际化水平的高度评价，希望此次研讨会各位新老朋友能够尽兴交流探讨。

上海应用技术大学校长汪小帆教授

专题报告1

网络化系统数据驱动控制研究进展

北京理工大学孙健教授系统介绍了网络化系统数据驱动控制方法的研究进展，包括网络化系统的数据驱动事件触发控制与自触发控制、拒绝服务攻击下的数据驱动弹性控制、基于轨迹预测的数据驱动自触发控制、 基于噪声数据的鲁棒LQG 控制器等内容。

专题报告2

Fast Reinforcement Learning for 

Continuous Markovian Decision Processes

南方科技大学付敏跃教授聚焦强化学习，对其过学习、收敛慢、处理部分状态和带噪声观测难的缺陷进行了讨论，并给出了针对具有连续状态空间和连续控制空间的随机动态系统的一种解决方案。

专题报告3

面向空间非合作目标的自主感知方法

北京航空航天大学胡庆雷教授将非合作目标自主感知分成远程监视、绕飞观测、近距离逼近和柔顺操控四个关键阶段，并针对每个阶段的研究挑战，介绍了目标身份语义判别、目标三维重建、目标位姿测量等最新研究成果和相关实验系统平台。

专题报告4

四足机器人模型预测跟踪控制

同济大学李翔教授聚焦足式机器人这一人工智能发展热潮中的物理载体之一和模型预测控制，回顾了自主智能无人系统的若干发展态势，并综述了近期在四足自主机器人跟踪控制的新进展。

专题报告5

奇异摄动：从摄动系数到摄动函数

东北大学刘腾飞教授介绍了一类改进的奇异摄动系统模型，其使用状态依赖函数取代标准奇异摄动理论中的小但恒定的摄动系数，目的在于扩大奇异摄动理论在实践中的适用性。在一个宽泛的单调性条件下，给出了摄动函数的充分条件，使得奇异摄动系统在原点处GAS。该结果有助于解决非线性系统的积分控制和反馈优化问题。

专题报告6

智能驾驶系统安全与测试

西安交通大学沈超教授围绕智能驾驶系统中智能算法与模型的安全性分析与测试评估修复展开，介绍团队提出的数据机理融合的AI安全对抗框架，及面向智能驾驶系统的安全测试与修复平台，以人工智能技术的可持续发展以及该技术在智能汽车行业的安全应用。

专题报告7

集值系统的辨识与控制

中科院数学与系统科学研究院赵延龙研究员从几类典型的集值系统入手，介绍集值系统辨识与控制研究的特点、难点和成果，具体成果包括多类集值系统的参数辨识问题、集值系统的自适应跟踪控制和集值多智能体的趋同控制问题、以及集值方法在复杂疾病建模、雷达目标智能识别等重要实际领域的应用研究。

专题报告8

无人“机 - 艇”智能系统

华中科技大学曾志刚教授介绍了复杂动态环境下的目标与背景特性、抗杂波干扰的弱小目标高效检测和定位， 强气流扰动条件下的无人机高精度稳定飞行控制与路径规划，无人艇多源信息融合感知与路径规划控制，不稳定异构平台起降环境建模和协同精准起降等。

专题报告9

Sufficient and Necessary Condition for the Asymptotic Stability of Stochastic Systems With Discrete Time Feedbacks and Applications

华南理工大学邓飞其教授聚焦基于采样数据随机控制系统的基本特征，首先用两个命题说明了在简单条件下，基础系统的矩渐近稳定性等价于任何正则精确数值方案的矩渐近稳定。这些命题的应用包括线性基于采样数据随机控制系统的均方渐近稳定性和通过离散方法分析一类具有采样噪声的受控系统的稳定性。