英国赫瑞瓦特大学博士

英国赫瑞瓦特大学硕士

汕头大学学士

洪子扬博士现为香港中文大学（深圳）研究助理教授。他于2023年在英国赫瑞瓦特大学取得博士学位（机器人方向）。在此之前，他于2016年在汕头取得电子信息工程学士学位，于2018年在英国赫瑞瓦特大学取得计视觉与机器人硕士学位。博士期间曾作为科研助理参与欧盟H2020科研项目EU Marine Robotics，曾于2015在法国计算机与自动化研究所INRIA研究院进行科研实习。

洪子扬博士的研究包含水下机器人，自主机器人在极端天气下的感知与定位和机器人学习等方向。这些研究在自动驾驶，服务机器人和海洋探测等有着极大的需求与应用。其研究成果曾在IJRR， RAL等高水平期刊，以及ICRA，RSS和IROS等高水平会议上发表。

1. Ziyang Hong, Yvan Petillot, Sen Wang, “Radarslam: Radar based large-scale slam in all weathers”
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2020.

2. Ziyang Hong, Yvan Petillot, Andrew Wallace, Sen Wang, “RadarSLAM: A robust simultaneous localization and mapping system for all weather conditions”, The International Journal of Robotics Research, 2022.

3. Ziyang Hong, Yvan Petillot, Kaicheng Zhang, Shida Xu, Sen Wang, “Large-Scale Radar Localization using Online Public Maps”, International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023.

4. Can Dong*, Ziyang Hong* (equal contribution), Siru Li, Liang Hu, Huijun Gao. “Augmenting Vision with Radar for All-weather Geo-localization without a Prior HD Map” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024.

5. Kaicheng Zhang, Ziyang Hong, Shida Xu, Sen Wang, “CURL: Continuous, Ultra-compact Representation for LiDAR”, Robotics: Science and Systems, 2022.

6. Shida Xu, Jonatan Scharff Willners, Ziyang Hong, Kaicheng Zhang, Yvan Petillot, Sen Wang, “Observability-Aware Active Extrinsic Calibration of Multiple Sensors”, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2023.